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比例閥的氣路邏輯
基于先進的IdealTM技術,Cosys PXK 系列比例閥可以有效的為不同應用提供精準和快速響應的壓力。Cosys不斷地在發展IdealTM技術,提升產品的性能和品質。
上圖顯示了一個典型閉環控制回路。上位機PLC/工控機IO控制系統與比例閥連接。參考變量輸入端W設置為一個模擬變化量(比如4~20mA電流或者0~10V電壓),這個模擬控制信號由PLC模擬輸出模塊或者工控機的模擬輸出板卡輸出。壓力傳感器測量實際控制端的輸出壓力信號X(比如5Bar)作為前端的反饋信號發回給參考比較端,控制系統檢測到這個比較偏差,經過處理單元處理以后,再進一步輸出新的控制信號給執行元件。整個回路如此重復不斷的補償差異變量W,最終達到輸出預定壓力值的目的。
為開環技術的比較:比例閥的閉環控制技術穩定時間更短,偏差更小,穩定性更好。
在比例閥的閉環控制系統中,實際輸出端的持續變化的壓力會被系統不斷檢測到,從而反饋給比例閥的控制信號也隨之改變。因此,各種原因的壓力擾動,例如突然回落/升高(例如閥門的開閉動作、負載變化、氣缸的運動),還有系統本來具有的溫差、同步偏差等帶來系統偏差都會給比例閥平穩輸出壓力帶來挑戰。高性能的比例閥的閉環控制算法可以及時檢測到這種偏移,并迅速做出調節,以確保整個系統維持較高的魯棒特性。